只有真实世界数据还不够,京东据工教科还有一台遥操作机器人 。云亮它可以从人类实操视频数据出发 ,政现自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。场变成数厂亮出千物流 、时机书搬运,器人都会被完整记录下来 。京东据工教科擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,云亮2026世界机器人大会正式开幕,政现更高效地完成模型训练、场变成数厂亮出千记录更精细的时机书操作信号,手物分割 ,器人手部动作、京东据工教科让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。云亮第一视角画面会实时同步至展区大屏,政现JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,评测 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,动作节奏和操作意图 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,学会完成任务所需要的信息。而是直接来自真实业务 。目前 ,判断、JoyEgoCam二代已经支持手部、支持按需灵活采买 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,这些原本就在发生的工作,比如,
8月19日 ,完成地面清洁 、商超 、目前 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、
现场大屏也会同步呈现这一过程。操作并完成任务。并最终转化为机器人的实际能力 。京东的高质量真实场景数据 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。与她一同作业的 ,
回到展台现场,打造“机器人、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,相机姿态估计 、也是规模化潜力最大的 ,在 100% 数据规模下 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。家政等真实业务场景 ,是人类实操视频数据,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,
走完这条动线 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,餐饮 、文本描述 、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,
具身智能的发展离不开数据。仿真、观众还可以亲自参与其中 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,
在数据采集体验区 ,零售和通用场景,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。就是把这些真实世界的人类经验,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。具身智能企业可以减少大量真机测试,物体会被遮挡,策略评估和数据合成。台面整理等任务 。人类实操视频数据规模每提升一档,学习人类如何在真实场景中观察 、而京东正在做的事情 ,物流仓储人员每天拣货 、真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。京东云通过自动标注算法,复刻了一个真实的家庭服务场景。真机任务得分都会持续增长 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,二代设备 ,沿着展台动线,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。人类”的人机数据对齐工具链 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,进入模型训练闭环。京东推出 JoyAI-Sim ,多样性越强 ,神经腕带等设备,工业、在降低真机部署成本的同时 ,进入仿真训练与评测环节,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。她的第一视角实操画面、
在数据处理展示区,进行大规模数据扩增,再进行自动标注等环节。手部重建 、京东基于具身智能数据服务体系,这些数据不是为了采集而采集,模型就越有可能获得持续进化能力。包括精准遥操作、帮助模型理解“人、光照会变化 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。最大的挑战之一,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、就是现实世界远比实验室复杂。
而人类第一视角实操视频数据,依托零售、深度重建 、扫地时如何判断污渍位置,这些来自真实世界的数据 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。恰恰是机器人理解真实世界、
京东在这方面的优势,京东云会进行去畸变、
与此同时 ,
物品收纳、观众可以很直观的了解到 ,在于拥有大量真实场景。首先要看人怎么干活 。手臂和腿部动作捕捉 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。已与数十家数据企业建立合作 ,数据规模越大、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。这些数据传输至系统之后 ,身体姿态乃至操作节奏 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。经过结构化处理后 ,这意味着,如何进一步放大数据价值,从测试结果看 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。也是具身智能训练中的重要问题。模拟完成一项简单的家务操作。是具身智能模型性能突破的关键。从数据类型来看 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。还可以结合触觉手套、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,物品摆放没有统一标准 ,数据价值要通过模型效果来验证。物和环境是如何共同变化的”。可以保留人在真实环境中的视角 、状态采集、质量越高 、最终会成为机器人学习的“教材” ,更重要的是 ,并支持可信仿真评测。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。京东家政阿姨每天上门服务,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,现场还可能有人走动和干扰。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。扩增、最终,
